2432 年，在仰望星空数千年后，天文学家们终于找到了所有的恒星。这段始于公元前 450 年发现太阳的艰辛旅程，终于画上了句号。由于科学家们永远不会满足，他们转向了下一个目标，决定寻找行星。

一个充满激情的团体——行星发现爱好者（PDA）已经开始着手这项工作！为了寻找新的行星，他们建造了“惊人威力大型天文望远镜”（LATAM）——这台望远镜对光极其敏感，因此甚至能看到最微小的行星。

当指向天空时，LATAM 的视野范围由一个圆锥体严格包围，圆锥的顶点位于地球，并向外无限延伸。LATAM 观测区域对应的圆锥角可以由 PDA 的成员进行调节，其范围从圆锥收缩为一条线时的 $0^\circ$，到包含整个半空间时的 $90^\circ$。

遗憾的是，由于 LATAM 对光极其敏感，如果其视野内有任何恒星，画面将变得一片明亮，PDA 将无法看到任何行星。他们请求你帮助确定在不包含任何恒星的情况下，可能的最大观测角度。PDA 有足够的资金前往地球上的任何地方，因此你可以将 LATAM 指向天空中的任何方向。

由于宇宙足够大，PDA 将所有的恒星和地球都视为固定的三维点，地球位于 $(0, 0, 0)$。该团体将为你提供宇宙中所有恒星的坐标。他们希望通过这些信息，你能完成任务。

输入格式

第一行包含一个整数 $N$ ($1 \le N \le 500$)，表示宇宙中恒星的数量。

接下来的 $N$ 行，每行描述一颗恒星，包含三个整数 $X, Y$ 和 $Z$ ($-10^3 \le X, Y, Z \le 10^3$)，表示恒星位于 $(X, Y, Z)$。没有两颗恒星位于同一位置，也没有恒星位于 $(0, 0, 0)$。

输出格式

输出一行，表示在不观测到任何恒星的情况下，望远镜可以设置的最大角度。如果存在一个方向，使得整个半空间内不包含任何恒星，则报告 $90^\circ$。输出的绝对误差或相对误差应不超过 $10^{-4}$。

样例

样例输入 1

6
1 0 0
-1 0 0
0 1 0
0 -1 0
0 0 1
0 0 -1

样例输出 1

54.7356103172

样例输入 2

2
314 314 314
1 1 1

样例输出 2

90