给定平面上的一组互不相同的点集 $S$,我们定义“空凸多边形”(convex hole)为一个凸多边形,其顶点均为给定点集中的点,且其内部不包含任何给定点集中的点。除了顶点之外,其他给定点可以位于多边形的边界上。我们希望找到一个上述定义的空凸多边形,使得该凸多边形的面积最大。
本题包含多组测试数据。 输入的第一行包含一个整数 $t$ ($1 \le t \le 100$),表示测试数据的总数。对于每组测试数据,第一行包含一个整数 $n$ ($3 \le n \le 50$)。接下来的 $n$ 行,每行描述一个点,包含两个整数 $x$ 和 $y$,其中 $-1000 \le x, y \le 1000$。 我们保证至少存在一个非退化的凸多边形。
对于每组测试数据,输出空凸多边形的最大面积,保留 1 位小数。 注:根据皮克定理(Pick's theorem)的推论,对于顶点坐标为整数的多边形,其面积必然以 $.0$ 或 $.5$ 结尾。
样例
输入 1
4 3 0 0 1 0 0 1 5 0 0 1 0 2 0 0 1 1 1 5 0 0 3 0 4 1 3 5 -1 3 6 3 1 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0
输出 1
0.5 1.5 17.0 2.0