设 $ABCD$ 是一个四面体,已知 $DA = a, DB = b, DC = c, \angle BDC = \alpha, \angle ADC = \beta, \angle ADB = \gamma$。
你需要计算四面体 $ABCD$ 的内切球半径。
输入格式
第一行包含一个整数 $T$ ($1 \le T \le 100000$),表示测试用例的数量。
每个测试用例包含六个整数 $a, b, c, \alpha, \beta, \gamma$。
($1 \le a, b, c \le 100, 0 < \alpha, \beta, \gamma < 360$)
输出格式
输出内切球的半径。请保留小数点后 6 位。
样例
样例输入 1
1 10 10 10 90 90 90
样例输出 1
2.113249