在 Byteland 的首都,有一个围起来的矩形公园。公园里的树木和游客都被表示为圆。
公园有四个入口,每个角各一个(1 = 左下,2 = 右下,3 = 右上,4 = 左上)。游客只能通过入口进出公园。
当游客接触到相应入口的两个边时,他们就可以进出公园。游客可以在公园内自由移动,但不能与任何树木或围栏重叠。
你的任务是:对于每位游客,给定他们进入公园的入口,计算他们可以从哪些入口离开公园。
输入格式
第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$:公园里的树木数量和游客数量。
第二行包含两个整数 $w$ 和 $h$:公园区域的宽度和高度。左下角坐标为 $(0, 0)$,右上角坐标为 $(w, h)$。
接下来有 $n$ 行,描述树木。每行包含三个整数 $x, y$ 和 $r$:树的中心为 $(x, y)$,半径为 $r$。树木之间以及树木与围栏之间互不重叠。
最后有 $m$ 行,描述游客。每行包含两个整数 $r$ 和 $e$:游客的半径以及他们进入公园的入口编号。
此外,在每个角 $2k \times 2k$ 的正方形区域内没有树木,其中 $k$ 是半径最大的游客的半径。
输出格式
对于每位游客,输出一行,包含他们可以离开公园的入口编号,按升序排列,中间没有空格。
说明
如果两个物体有一个公共点,则称它们接触。如果两个物体有超过一个公共点,则称它们重叠。
样例
输入 1
5 3 16 11 11 8 1 6 10 1 7 3 2 10 4 1 15 5 1 1 1 2 2 2 1
输出 1
1234 2 14
下图展示了入口区域以及每位游客可能的路线:
子任务
在所有子任务中,$4k < w, h \le 10^9$,其中 $k$ 是半径最大的游客的半径。
- 子任务 1(27 分):$1 \le n \le 2000$,$m = 1$
- 子任务 2(31 分):$1 \le n \le 200$,$1 \le m \le 10^5$
- 子任务 3(42 分):$1 \le n \le 2000$,$1 \le m \le 10^5$