三维空间中有 $n$ 个点。考虑这 $n$ 个点的凸包。 给定 $q$ 次询问。每次询问定义一个三维空间中的平面。对于每个给定的平面,求该平面与凸包截面的面积。
第一行包含两个整数 $n$ 和 $q$,分别表示点的数量和询问的数量 ($1 \le n, q \le 1000$)。
接下来 $n$ 行,每行包含三个整数 $x, y, z$,表示其中一个点的坐标。
接下来 $q$ 行描述询问。每行包含四个整数 $a, b, c, d$,表示由方程 $ax + by + cz + d = 0$ 定义的平面。
保证 $x, y, z, a, b, c, d$ 的绝对值均不超过 $2000$。
对于每次询问,输出答案,要求绝对误差不超过 $10^{-3}$。
样例
输入格式 1
6 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 -1 1 0 -1 0 1 -1 0 0 1 0
输出格式 1
0.500