小羊 Be(Berilij 的简称)被外星人绑架了,他们对她提出了一个相当不同寻常的要求。他们想雇佣她。
就在 11 月 5 日星期六,外星人计划带着 $n$ 艘宇宙飞船访问地球,并奖励最优秀的 COCI 参赛者(或许还会雇佣他们)。他们的宇宙飞船是完美的圆形。
出于安全考虑,他们选择了 $m$ 对宇宙飞船,要求这些飞船在着陆时必须外切。他们已经确定了每艘宇宙飞船中心点的着陆坐标,Be 的任务是确定每艘宇宙飞船的半径,以满足这些条件。
在图中,左侧和右侧的飞船对不满足外切条件。中间的飞船对满足外切条件。
宇宙飞船非常昂贵,其成本等于它们的面积,因此外星人要求 Be 确定使宇宙飞船总成本最小的半径。
他们先进的技术允许宇宙飞船重叠,更有趣的是,他们知道如何制造半径为 0 的宇宙飞船。
如果不存在满足条件的半径集合,外星人希望 Be 通知他们。如果 Be 无法确定半径,他们就会把她当作午餐吃掉。
输入格式
第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$ ($1 \le n, m \le 10^5$),分别表示宇宙飞船的数量和条件的数量。
接下来的 $n$ 行包含实数 $x_i$ 和 $y_i$ ($-10\,000 \le x_i, y_i \le 10\,000$),表示第 $i$ 艘宇宙飞船中心点的坐标。每个数字都将给出 10 位小数。
接下来的 $m$ 行包含两个整数 $a_i$ 和 $b_i$ ($1 \le a_i, b_i \le n, a_i \neq b_i$),表示第 $a_i$ 艘和第 $b_i$ 艘宇宙飞船在着陆后必须外切的条件。对于每对无序对 $(a_i, b_i)$,最多只会有一个这样的条件。
输出格式
如果没有解,在第一行输出 NE。否则,在第一行输出 DA,并在接下来的 $n$ 行中,第 $i$ 行输出第 $i$ 艘宇宙飞船的半径。
子任务
| 子任务 | 分值 | 约束 |
|---|---|---|
| 1 | 15 | $n$ 为奇数,且每艘宇宙飞船恰好与其他两艘飞船相切。 |
| 2 | 25 | 至少存在一种确定半径的方法使得条件得到满足。 |
| 3 | 30 | 对于每对宇宙飞船 $(a, b)$,从 $a$ 开始到 $b$ 结束的由不同宇宙飞船组成的序列最多只有一个,且序列中所有相邻的宇宙飞船必然相切。 |
| 4 | 40 | 无附加约束。 |
如果对于 $n$ 艘宇宙飞船的每个半径,其绝对误差或相对误差不超过 $10^{-4}$,则您的答案将被视为正确。换句话说,如果第 $i$ 艘宇宙飞船的答案为 $r_{si}$,正确答案为 $r_{ci}$,则当 $|r_{si} - r_{ci}| \le 10^{-4}$ 或 $\frac{|r_{si} - r_{ci}|}{r_{ci}} \le 10^{-4}$ 时,您的答案将被视为正确。
样例
输入 1
3 3 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 2.0000000000 2.0000000000 0.0000000000 1 2 2 3 3 1
输出 1
DA 0.585786 1.414214 1.414214
说明 1
这是唯一满足所有相切条件的解。请注意,解 $(0.585700, 1.414357, 1.414357)$ 也被视为正确,即使飞船 2 和 3 没有相切,因为绝对误差不超过 $10^{-4}$。
输入 2
5 4 -0.4585133080 0.2893567973 9.9368007273 7.1806641913 -8.4621834970 -2.8309311865 0.0122121945 -2.8309311865 2.3991780589 -8.8626906628 2 1 3 2 4 3 5 1
输出 2
DA 0.000000 12.472076 8.474396 0.000000 9.587824
输入 3
5 5 0.0000000000 0.0000000000 1.0000000000 2.0000000000 2.0000000000 4.0000000000 3.0000000000 6.0000000000 4.0000000000 8.0000000000 1 2 2 3 3 4 4 5 5 1
输出 3
NE
说明 3
不存在满足所有条件的半径排列。