W pracy Taji zdarzył się kłopot: kierowca ciężarówki zachorował, a istnieje pilna potrzeba dostarczenia prezentów z jednego sklepu do drugiego. Na szczęście Taja ma obecnie przerwę, a sklep znajduje się przy tej samej ulicy, więc jej umiejętność prowadzenia pojazdu tylko do przodu ze stałą prędkością $v_1$ jest wystarczająca, aby zaradzić sytuacji.
Jednak na jednym ze skrzyżowań po drodze do sklepu zepsuła się sygnalizacja świetlna i obecnie znajduje się tam policjant kierujący ruchem, który nie powinien opuszczać swojego stanowiska.
W pewnym momencie zauważył on ciężarówkę jadącą w jego stronę, która nie zamierzała zjechać z drogi. Policjant nie powinien się ruszać — grozi mu za to kara — niemniej jednak będzie musiał to zrobić. Dlatego policjant chce umożliwić ciężarówce przejazd w taki sposób, aby zminimalizować czas, w którym będzie nieobecny na swojej początkowej pozycji. Policjant może poruszać się w dowolny sposób, ale jego prędkość nie może przekroczyć $v_2$.
Traktuj ciężarówkę jako prostokąt, a policjanta jako punkt. Wymagane jest, aby punkt nigdy nie znajdował się ściśle wewnątrz prostokąta, a czas, podczas którego punkt nie znajduje się w $(p, q)$ (jego początkowej pozycji), powinien być możliwie najmniejszy.
Wejście
Pierwsza linia zawiera 6 liczb całkowitych $a, b, p, q, v_1, v_2$ ($1 \le a \le 100$, $0 \le b \le 99$, $-a < p < a$, $b < q \le 100$, $1 \le v_1, v_2 \le 100$). Początkowo lewy górny róg ciężarówki znajduje się w $(-a, b)$, a prawy dolny róg w $(a, 0)$. Policjant początkowo stoi w punkcie $(p, q)$. Ciężarówka porusza się w kierunku rosnącej drugiej współrzędnej ze stałą prędkością $v_1$. Maksymalna prędkość policjanta wynosi $v_2$. Jeśli $b = 0$, przyjmij, że długość ciężarówki jest tak mała, jak to konieczne.
Wszystkie odległości mierzone są w metrach, prędkość w metrach na sekundę.
Gwarantuje się, że wszystkie wartości są takie, iż odpowiedź nie przekroczy $10\,000$.
Wyjście
Wyjście powinno zawierać pojedynczą liczbę rzeczywistą — najmniejszy możliwy czas, podczas którego policjant będzie nieobecny w punkcie $(p, q)$. Odpowiedź powinna być podana z błędem bezwzględnym lub względnym nieprzekraczającym $10^{-6}$.
Przykład
Wejście 1
4 0 1 5 1 1
Wyjście 1
6
Wejście 2
3 2 -1 10 5 2
Wyjście 2
2.306019375
Uwagi
W pierwszym przykładzie optymalnie byłoby poczekać 2 sekundy, następnie poruszać się przez 3 sekundy w prawo z maksymalną prędkością, a potem poruszać się w tył i w lewo z maksymalną prędkością.