Taja 的工作出了一些狀況：卡車司機病倒了，但必須緊急將禮物從一家商店送到另一家。幸運的是，她現在正好有空，且該商店位於同一條街上，因此她只需以恆定速度 $v_1$ 向前駕駛即可解決問題。

然而，前往商店途中的一個十字路口交通號誌故障，現在有一名交通警察在那裡，他本不應該離開崗位。

某一刻，他注意到卡車正朝他駛來，且沒有轉向避讓的意圖。他本不應該移動——否則會受到懲罰——但他不得不這麼做。因此，交通警察希望讓卡車通過，同時使他離開初始位置的時間最小化。交通警察可以以任何方式移動，但其速度不能超過 $v_2$。

將卡車視為一個矩形，交通警察視為一個點。要求該點在任何時刻都不得嚴格位於矩形內部，且該點不在 $(p, q)$（其初始位置）的時間總和必須達到最小。

輸入格式

第一行包含 6 個整數 $a, b, p, q, v_1, v_2$ ($1 \le a \le 100, 0 \le b \le 99, -a < p < a, b < q \le 100, 1 \le v_1, v_2 \le 100$)。卡車左上角初始位於 $(-a, b)$，右下角位於 $(a, 0)$。交通警察初始站在點 $(p, q)$。卡車以恆定速度 $v_1$ 朝第二座標增加的方向移動。交通警察的最大速度為 $v_2$。若 $b = 0$，則將卡車的長度視為極小。

所有距離單位為公尺，速度單位為公尺/秒。

保證所有數值使得答案不超過 $10\,000$。

輸出格式

輸出一個實數，代表交通警察不在 $(p, q)$ 點的最短總時間。答案的絕對或相對誤差不得超過 $10^{-6}$。

範例

輸入格式 1

4 0 1 5 1 1

輸出格式 1

6

說明

在第一個範例中，最佳策略是等待 2 秒，然後以最大速度向右移動 3 秒，接著以最大速度向左後方移動。

輸入格式 2

3 2 -1 10 5 2

輸出格式 2

2.306019375