为了修复一些错误和困难，本题在比赛后进行了轻微简化。原题中 $0 \le d \le 180$ 且没有 $x_u < x_o$ 的限制。

Arne Heisveis 将军是挪威国防经费不断削减的受害者。由于几乎没有资金可用，Arne 被迫在沉闷的办公室里虚度光阴。

为了避免因无聊而导致毫无意义的死亡，Arne 的一位同事找到了一款名为《焦土》（Scorched Earth）的老式电脑游戏，将军们现在整天都在玩这个游戏。问题在于 Arne 在这个游戏中并不擅长，但他依然非常好胜。因此，他希望你编写一个程序来帮他作弊。

上图展示了《焦土》的游戏截图。将军们的比赛将是一系列两人之间的战斗，唯一允许使用的武器是小型导弹。每位玩家控制一辆坦克，目标是通过射击摧毁对手的坦克。玩家轮流射击，并控制导弹的角度和初速度。初速度不能超过 $300.0\text{ m/s}$，当然也不能为负数。

为了使炮弹击中目标，它必须避开战场上的所有山脉，并以正确的速度和角度击中对手。重力加速度始终为 $9.8\text{ m/s}^2$，并且可能存在风。为了简化问题，我们假设风给炮弹提供了恒定的加速度。

Arne 对找到一个能避开战场上所有山脉的角度非常有信心，但他需要你的帮助来调整射击的初速度。

输入格式

输入包含 $n \le 1000$ 组测试用例，其中 $n$ 由输入的第一行给出。每个测试用例由一行包含 6 个浮点数的行描述：$x_u, y_u, x_o, y_o, w, d$。你的坦克位于 $(x_u, y_u)$（单位：米），对手位于 $(x_o, y_o)$，其中 $0.0 \le x_u < x_o \le 1000.0$ 且 $0.0 \le y_u, y_o \le 800.0$。数值 $-2.0 \le w \le 2.0$ 表示风引起的炮弹在 $x$ 轴方向上的加速度（单位：$\text{m/s}^2$）。Arne 选择的角度 $d$ 由 $0 < d < 78$（单位：度）给出。角度 $d = 0$ 表示沿 $x$ 轴正方向射击，$d = 90$ 本应表示沿 $y$ 轴正方向射击。

输出格式

对于每个测试用例，输出一行包含确保击中目标的初速度，保留 5 位小数。如果无法击中，则输出一行文本 “impossible”。

样例

输入 1

2
0.0 0.0 500.0 0.0 0.0 45.0
100.0 0.0 500.0 0.0 0.0 135.0

输出 1

70.00000
impossible

Figure 1. 《焦土》的游戏截图