剑桥大学有一个著名的传统，且常被其他学校效仿，即“学者草坪”（Scholar’s Lawn）——这是一片草地，学校的院士（Fellow）或其他尊贵人士可以在上面行走，但普通学生不行。

因此，如果一名学生发现一位院士正穿过校园，并希望“伏击”……呃，是与他们偶遇，那么该学生只能沿着草地中铺设的一系列狭窄的人行道行走，希望能赶在院士到达之前或同时到达院士的路径上。院士路径的终点是学术圣林（Sacred Grove of Academe），学生禁止进入该区域，因此如果院士在学生到达之前就进入了圣林，学生就没机会了。

例如，图 1 展示了一片草坪，其中包含固定的铺设人行道（实线）和院士所走的路径（虚线）；$F$ 和 $S$ 分别表示院士和学生的初始位置。如果两人以相同的速度（例如每秒一米）行进，那么在 17.67767 秒后，院士会发现学生正在位置 $(22.5, 12.5)$（由小空心圆“◦”标记）处等待交谈。

图 1：样例输入 1

输入格式

输入首先包含一个整数 $n$，$1 \le n \le 500$，表示直线人行道的数量。接下来有 $n$ 行，每行包含 4 个整数，表示每条人行道的端点 $(x, y)$ 坐标。之后是一行，包含三个实数 $x_s, y_s, v_s$，其中 $(x_s, y_s)$ 是学生的位置，$v_s$（$0 < v_s \le 1\,000$）是学生的行走速度。保证点 $(x_s, y_s)$ 位于 $n$ 条铺设人行道中的某一条上。最后一行包含 5 个数字。前 4 个数字是实数 $x_{1f}, y_{1f}, x_{2f}, y_{2f}$，$-10\,000 \le x_{1f}, y_{1f}, x_{2f}, y_{2f} \le 10\,000$，给出了院士的起始位置 $(x_{1f}, y_{1f})$ 和结束位置 $(x_{2f}, y_{2f})$（学生能接触到院士的最后一点）。最后一个数字是实数 $v_f$（$0 < v_f \le 1\,000$），给出了院士的行走速度。所有实数输入最多有四位小数。

院士总是沿直线行走。学生只能沿着人行道行走，人行道被视为宽度为零。如果一条人行道与另一条人行道或院士的路径相交，它们将交于一点。共线的人行道互不相交；同样，如果院士的路径与某条人行道共线，它们也不会相交。

输出格式

输出学生与院士在人行道与院士路径的交点处能够相遇的最早时间 $t$。如果不可能相遇，输出单词“Impossible”。数值答案应精确到 $10^{-6}$ 的绝对或相对误差范围内。

样例

输入 1

7
5 5 35 5
35 0 15 20
30 0 30 10
30 10 35 10
35 10 35 15
35 15 30 15
30 15 30 30
30.0 0.0 1.0
10 0 40 30 1.0

输出 1

17.67766953

输入 2

7
5 5 35 5
35 0 15 20
30 0 30 10
30 10 35 10
35 10 35 15
35 15 30 15
30 15 30 30
30.0 0.0 1.0
10 0 40 30 1.2

输出 2

Impossible