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#5667. 会合点

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欢迎来到 2022 ICPC(国际大学生程序设计竞赛)桃园区域赛!ICPC 是一项面向大学生的算法程序设计竞赛,旨在展示大学生的创造力、团队协作能力以及在压力下编写代码、分析和解决问题的能力。

今年,桃园区域赛共有 $N$ 位命题人(编号从 $1$ 到 $N$)。为了提高整个竞赛的质量,命题人在准备期间举行了多次会议。

如何选择会议地点是一个非常重要的问题,因为必须考虑命题人的住所。

为了方便起见,组织者将命题人分成了 $K$ 个小组。每个小组由编号连续的命题人组成,且每位命题人只属于一个小组。

对于同一个命题人小组,他们将使用同一个会议地点,该小组的代价定义为小组成员到会议地点的最远距离。

现在,已知 $N$ 位命题人的位置(二维笛卡尔坐标系上的点)以及 $K$,你能求出这 $K$ 个小组代价之和的最小值吗?

此处的距离指欧几里得距离,即对于两个点 $(x_1, y_1)$ 和 $(x_2, y_2)$,它们之间的距离为 $\sqrt{(x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2}$。

这个问题对你来说可能有点难,此外,你意外发现了一条信息,但不知道它是否有用。也就是说,每位命题人的住所满足特定的公式。换句话说,$N$ 个点由以下公式生成:

$X_i = Y_{i-1} \times 233811181 + 1 \pmod{2^{31} - 1}, \forall i \ge 2$ $Y_i = X_i \times 233811181 + 1 \pmod{2^{31} - 1}, \forall i \ge 1$

以上故事纯属虚构,如有雷同,纯属巧合。

输入格式

第一行包含三个整数 $N, K, X_1$,分别代表点的数量、区间的数量以及随机种子。

数据范围

  • $1 \le K \le N \le 2000$
  • $1 \le X_1 \le 8831$

输出格式

输出一个浮点数,表示 $K$ 个段中最小包围圆半径之和的最小值。

如果你的答案与标准答案的绝对误差或相对误差不超过 $10^{-6}$,则视为正确。形式化地,设你的答案为 $a$,标准答案为 $b$,若满足 $\frac{|a-b|}{\max(1,|b|)} \le 10^{-6}$,则你的答案被视为正确。

样例

样例输入 1

100 23 213

样例输出 1

1319350480.8007326126

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