在火星附近,一个与我们极其相似的遥远星系中,帝国军队与反抗军之间正在进行一场殊死搏斗。反抗军拥有 $N$ 艘飞船,我们可以将其视为空间中的点 $(x_i, y_i, z_i)$。每艘飞船都配有一个功率为 $p_i$ 的接收器。反抗军需要能够从中央巡洋舰向所有飞船发送信息,但由于资金紧张,他们无法负担功率过大的发射器。
如果巡洋舰放置在 $(x, y, z)$,而其中一艘飞船位于 $(x_i, y_i, z_i)$ 且接收器功率为 $p_i$,那么巡洋舰发射器所需的功率至少为:
(|x_i - x| + |y_i - y| + |z_i - z|) / p_i
你的任务是找到巡洋舰的最佳位置,使得其发射器所需的功率最小,并输出该功率值。
输入格式
输入的第一行包含测试用例的数量 $T$。接下来是 $T$ 组测试用例。
每个测试用例的第一行包含一个整数 $N$,表示飞船的数量。
接下来的 $N$ 行,每行包含四个整数 $x_i, y_i, z_i$ 和 $p_i$,用空格分隔。这些是第 $i$ 艘飞船的坐标及其接收器的功率。同一坐标处可能存在多艘飞船。
输出格式
对于每个测试用例,输出:
Case #X: Y
其中 $X$ 是测试用例的编号,$Y$ 是能够覆盖所有舰队飞船所需的最小功率。相对误差或绝对误差不超过 $10^{-6}$ 的答案将被视为正确。
数据范围
$1 \le T \le 10$
$0 \le x_i, y_i, z_i \le 10^6$
$1 \le p_i \le 10^6$
小数据集(测试集 1 - 可见;10 分)
$1 \le N \le 10$
大数据集(测试集 2 - 隐藏;20 分)
$1 \le N \le 1000$
样例
样例输入 1
3 4 0 0 0 1 1 2 0 1 3 4 0 1 2 1 0 1 1 1 1 1 1 3 1 0 0 1 2 1 1 4 3 2 3 2
样例输出 1
Case #1: 3.50000000 Case #2: 0.00000000 Case #3: 2.33333333
说明
在第一个测试用例中,四艘飞船的坐标分别为 $(0, 0, 0), (1, 2, 0), (3, 4, 0), (2, 1, 0)$,功率均为 $1$。我们可以将功率为 $3.5$ 的巡洋舰放置在坐标 $(1.5, 2, 0)$ 处,这样它就能覆盖所有飞船。
在第二个测试用例中,我们可以将巡洋舰直接放置在飞船所在的位置,此时发射器功率为 $0$。