Kotori 对滑雪很感兴趣。滑雪场是二维平面上沿 $y$ 轴延伸的无限长带状区域，其中所有点 $(x, y)$ 均满足 $-m \le x \le m$。滑雪时，Kotori 不能离开该区域，这意味着她的 $x$ 坐标绝对值始终不能超过 $m$。地面上还有 $n$ 条线段作为障碍物，Kotori 也不能穿过这些障碍物。

Kotori 将从 $(0, -10^{10^{10^{10^{10}}}})$（你可以将此 $y$ 坐标视为负无穷大）出发，向 $y$ 轴正方向移动。她的垂直速度（平行于 $y$ 轴）始终为 $v_y$，且不可改变；但她可以在区间 $[-v_x, v_x]$ 内控制她的水平速度（平行于 $x$ 轴）。Kotori 改变速度所需的时间可以忽略不计。

你的任务是帮助 Kotori 计算 $v_x^*$ 的最小值，使得当 $v_x > v_x^*$ 时，她能够安全地滑过滑雪场而不撞上任何障碍物。

输入格式

每个测试文件中仅包含一组测试数据。

第一行包含三个正整数 $n, m$ 和 $v_y$ ($1 \le n \le 100, 1 \le m \le 10^4, 1 \le v_y \le 10$)，分别表示障碍物的数量、滑雪场的半宽以及垂直速度。

接下来的 $n$ 行中，第 $i$ 行包含四个整数 $x_1, y_1, x_2$ 和 $y_2$ ($-m \le x_1, x_2 \le m, -10^4 \le y_1, y_2 \le 10^4, x_1 = x_2$ 或 $y_1 = y_2$)，表示第 $i$ 个障碍物是连接点 $(x_1, y_1)$ 和 $(x_2, y_2)$ 的线段，包含端点（即这两个点也是障碍物的一部分，不能触碰）。保证任意两个障碍物之间互不相交。

输出格式

输出一行，包含一个数字，表示 $v_x^*$ 的最小值。如果 Kotori 不可能滑过滑雪场，则输出 “-1”。

如果你的答案的绝对误差或相对误差不超过 $10^{-6}$，则视为正确。

样例

样例输入 1

3 2 1
-2 0 1 0
-1 4 2 4
0 1 0 3

样例输出 1

1.000000000000000

样例输入 2

2 1 2
-1 0 1 0
1 1 0 1

样例输出 2

-1

样例输入 3

2 3 7
-3 0 2 2
3 1 -2 17

样例输出 3

1.866666666666666

样例输入 4

1 100 1
-100 0 99 0

样例输出 4

0.000000000000000