Speedy Greedy 是一位职业速通玩家:他们反复游玩一款电子游戏,目标是尽可能快地通关。
这款游戏包含 $N$ 个关卡,编号依次为 $1$ 到 $N$。虽然这些关卡必须按顺序完成,但就游戏玩法而言,每个关卡都是独立的。也就是说,前一个关卡发生的任何事件都不会对后续关卡产生影响(这与那些道具、法术、分数、生命值等会从一个关卡带到下一个关卡的游戏不同)。
目前该游戏的最快通关世界纪录为 $T$ 秒。Speedy Greedy 决心打破这一纪录,而不关心领先多少。游戏是比纪录快 $1$ 秒还是 $1000$ 秒完成并不重要:对 Speedy Greedy 而言,重要的是打破世界纪录。
速通玩家通常会根据游戏中的各种因素(如角色的状态)动态选择和调整他们的操作。重新开始游戏也很常见,例如,一旦经过了 $T$ 秒,就不再有打破世界纪录的希望了。游戏可以在任何时候重新开始。当速通玩家发出重新开始指令时,游戏会立即从头开始。因此,为了打破世界纪录,Speedy Greedy 必须在单次运行中按顺序完成 $N$ 个关卡,且总用时少于 $T$ 秒。
Speedy Greedy 如何实现这一目标呢?对于这样水平的速通玩家来说,游戏的大部分部分都是完全安全且容易游玩的。这些部分耗时固定,且没有失败风险。然而,在 $N$ 个关卡中的每一关都有一个非常困难的部分,游玩该部分的后果并不完全在 Speedy Greedy 的控制之下,还取决于所选择的策略。
在每一关中,有两种可能的策略,当到达困难部分时,Speedy Greedy 可以选择其中一种进行尝试。每种策略都有其成功概率,而完成该关卡所需的实际时间取决于所选策略以及尝试是否成功。
为了解决这个问题,我们假设 Speedy Greedy 可以在到达关卡困难部分的瞬间,立即检测出所选策略是成功还是失败。也就是说,到达关卡的困难部分、选择策略以及获知尝试是否成功,这些都是同时发生的事件,发生在完全相同的时刻。
在如此高水平的速通竞技中,一遍又一遍地刷游戏会变得令人疲惫且体力透支。因此,Speedy Greedy 决定以一种方式游玩游戏,使得在打破世界纪录之前的预期总游玩时间最小化。你的任务是计算这个最小值。
注意,总游玩时间不仅包括耗时少于 $T$ 秒的最终成功通关时间(打破世界纪录),还包括所有之前失败尝试所花费的时间。
输入格式
第一行包含三个整数 $N$ ($1 \le N \le 4$)、$T$ ($1 \le T \le 5000$) 和 $S$ ($1 \le S \le 1000$),分别表示关卡数量、当前世界纪录时间,以及从第 $1$ 关开始到到达第 $1$ 关困难部分瞬间的时间。
接下来的 $N$ 行,每行描述第 $i$ 关的两种策略,包含六个整数 $P_1, G_1, B_1, P_2, G_2, B_2$ ($1 \le P_j \le 99$ 且 $0 \le G_j \le B_j \le 1000$,其中 $j = 1, 2$)。
$P_j$ 表示使用策略 $j$ 时的成功概率(以百分比表示)。
$G_j$ 表示策略 $j$ 的“好时间”,即从策略成功的那一刻起,到到达下一关困难部分瞬间的时间。对于最后一关,$G_j$ 表示从策略成功的那一刻起,到游戏结束的时间。
最后,$B_j$ 表示策略 $j$ 的“坏时间”。它与 $G_j$ 类似,但表示策略失败时对应的时间。
所有输入的时间均以秒为单位。保证输入数据使得打破世界纪录是可能的。
输出格式
输出一行,表示在 Speedy Greedy 打破世界纪录之前的最小预期总游玩时间。输出的绝对误差或相对误差应不超过 $10^{-9}$。
样例
样例输入 1
1 100 50 50 48 49 1 1 50
样例输出 1
98.500000000000000
样例输入 2
1 100 50 50 48 49 52 1 50
样例输出 2
97.153846153846154