椭圆是一个二维几何图形。它由到两个特定点的距离之和为常数的所有点组成。这两个特定点被称为椭圆的焦点。椭圆的长轴是穿过两个焦点的直径。它是椭圆中最长的直径。

给定椭圆的两个焦点以及长轴的长度，确定能够包围该椭圆的最小轴对齐边界框的坐标。

输入格式

输入包含一行，包含五个整数 $x_1, y_1, x_2, y_2$ ($-100 \le x_1, y_1, x_2, y_2 \le 100$) 和 $a$ ($\sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2} \le a \le 1,000$)，其中椭圆的两个焦点位于 $(x_1, y_1)$ 和 $(x_2, y_2)$，长轴的长度为 $a$（注意这是长轴长度，而非半长轴或长半径）。

输出格式

在一行中输出四个由空格分隔的实数。这些数字依次为 $x_{low}, y_{low}, x_{high}, y_{high}$，其中 $(x_{low}, y_{low})$ 是椭圆最小边界框的左下角坐标，$(x_{high}, y_{high})$ 是椭圆最小边界框的右上角坐标。如果输出结果与标准答案的绝对误差或相对误差不超过 $10^{-4}$，则视为正确。

样例

样例输入 1

-5 0 5 0 16

样例输出 1

-8.000000 -6.244998 8.000000 6.244998

样例输入 2

51 23 19 67 70

样例输出 2

7.778685 13.871235 62.221315 76.128765