有若干张扑克牌。每张牌都有两面：黑色和白色，以及一个从 $1$ 到 $n$ 的点数。相同点数的牌可能有若干张。

你正在尝试解决一个谜题。在谜题中，所有牌被排列成 $m$ 条轨道。在一次操作中，你可以同时翻转所有特定点数的牌（即黑色变白色，白色变黑色）。如果每条轨道都至少包含一张白牌，你就赢了。

经过几个小时的苦思冥想，你终于解开了谜题……却发现你误解了规则：原本应该是每条轨道至少有一张白牌，而你现在所处的状态是每条轨道至多有一张白牌。你感到很失望，于是又进行了一系列无关紧要的翻转。

你能根据原始规则解决这个谜题吗？

输入格式

输入的第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$ ($1 \le n, m \le 200\,000$)，分别表示点数和轨道的数量。接下来的 $m$ 行描述了各条轨道。

每条轨道的描述以整数 $k$ ($k \ge 1$) 开头，表示该轨道中牌的数量。随后是 $k$ 个绝对值不超过 $n$ 的非零整数，描述这些牌。正整数 $x$ 表示点数为 $x$ 的白牌，整数 $-x$ 表示点数为 $x$ 的黑牌。

所有轨道中牌的总数不超过 $500\,000$。

题目保证存在一种翻转序列，使得每条轨道至多包含一张白牌。但请注意，你的程序需要找到一种使得每条轨道至少包含一张白牌的状态（这并不总是可能的）。

输出格式

如果无法达到每条轨道至少有一张白牌的状态，输出 “No”。

否则，输出 “Yes” 以及一个整数 $f$ —— 所需翻转的次数。随后输出 $f$ 个介于 $1$ 到 $n$ 之间且互不相同的整数，表示要翻转的点数。

如果存在多种解，输出其中任意一种即可。

样例

样例输入 1

4 3
2 1 -2
2 -1 -3
3 1 3 4

样例输出 1

Yes
1
3

样例输入 2

1 2
1 1
1 -1

样例输出 2

No

说明

在第一个样例中，达到每条轨道至多有一张白牌的状态的方法之一是翻转点数为 $1$ 和 $4$ 的牌。如果你翻转点数为 $3$ 的牌，你就能达到每条轨道至少有一张白牌的状态。